某國際大型倉儲物流工廠

3D視覺引導肥料包自動化碼垛

原來專機碼垛，不具備柔性生產，無法應對各種多變的垛型，且碼垛緊密型不足。來料的位置存在波動，導致抓取不夠精確，從而導致垛型出現質量問題。

針對以上的不足，采用了庫卡機器人+CS-ST-S21B(B)相機+氣動夾爪上料。工作站能夠滿足1件/4秒，可應對頂棚復雜光照變化，強大是3D視覺識別算法，已經保護設備持續無故障運行超過10000小時。

某知名制造德企

3D視覺引導瓶蓋原料自動化拆垛

原來人工戶外上料，氣溫高，容易中暑，粉塵大，存在食品衛生風險，工人三班倒，效率低下，人工成本大，生產記錄無法精確統計，生產無法得到全方面的自動化監控。

為解決以上問題，引入自動化拆垛工作站，采用CS-RT-L21相機+發那科機器人+真空吸盤，可實現一鍵自動化上料，實現了拆垛、清洗、開袋、廢袋收集功能。生產效率提高35%，人工成本從8人降低至2人。

某大型化工廠

3D視覺引導原料自動化拆垛

麻袋體積大且不規則，原有的人工搬運方式效率低，且傳統方式無法有效識別。另工人難招，人工拆垛成本高。

每天需要將大量的袋裝原料，統一收納到存儲倉中。

針對以上問題采用視覺CS-RT-L21相機引導機器人拆垛加深度學習的方案，可快速應對數量眾多的不同尺寸和圖案的麻袋。有效替代人工，提高生產效率。

某大型鈦白粉制造公司

3D視覺引導粉狀物品自動化拆垛

由于來料碼放不規范、混料嚴重、節拍要求高、現場粉塵嚴重，以往此工位的原材料上料均采用人工上料，但由于人工拆垛成本高，效率低，且粉塵較大。

為了從跟本上解決以上問題現采用視覺CS-RT-L21相機引導機器人拆垛加深度學習的方案，適用于多種原材料、垛型不規范、工作環境差等問題，使用三臺視覺相機對應一臺機器人從而對應多個工位的生產，從而提高生產效率。