焊裝車間
3D視覺在線測量解決方案
辰視3D視覺在線測量方案,采用了高精度結構光3D相機,通過一次拍攝多個特征方式,準確測量特征在車身 坐標系下的位置,實時檢測車身生產過程種的位置尺寸變化情況,從而實現全檢測來提升生產質量。
【方案優勢】
◆ 工業級3D相機,速度快、5M精度高。
◆ 支持豐富特征,圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺 母槽,邊點,面點等。
◆ 支持鍍鋅、高反、發黑、純色等復雜特征。
◆ 節拍快,2-3pcs/次。
◆ 性價比高,極具行業競爭優勢。
規格參數
節拍 | 2-3pcs/次,支持拍攝一次測量多個特征。 |
支持特征 | 圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳釘、邊點、面點等,支持輸出位置和 尺寸等。 |
視野 | 長x寬x高=160 x 80 x30@390mm |
精度 | 精度最高可達±0.3mm 根據需要可定制更高精度相機。 |
穩定性 | 只需3D數模,掌握全棧檢測、識別和定位核心技術,已穩定持續運行超過15000小時。 |
適配機器人 | 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川,及其它國內外機器人品 牌二十余種。 |
相機型號 | CS-ST-S21(B)-5M |
測量流程
1、指定工件的被拍特征
2、拍照基準孔和特征點位, 并計算相機下的位置(x,y,z)
3、將位置點(x,y,z)轉到 車身坐標系下
焊裝車間
3D視覺在線測量應用場景
某國內知名汽車主機廠
3D在線測量-前車梁測量
某國內知名汽車主機廠
3D在線測量-車尾部測量
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